WT4001A-C01是深圳唯創(chuàng)知音電子有限公司推出的一款高性能紅外感應(yīng)模塊。該模塊集成了紅外發(fā)射與接收單元,支持紅外信號學習功能,可存儲多組紅外編碼數(shù)據(jù)。在探測性能方面,模塊支持最長8米的探測距離,響應(yīng)速度快,能精準識別前方障礙物狀態(tài)。
模塊提供UART串口和IO兩種通信模式,兼容3.0V-5V寬電壓范圍,方便與各類單片機和開發(fā)板對接。緊湊的尺寸設(shè)計和標準化的接口定義,使這款紅外感應(yīng)模塊能夠廣泛應(yīng)用于智能家居、安防設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。
支持紅外編碼學習,可存儲多種紅外設(shè)備控制信號,實現(xiàn)一機多控的便捷操作體驗。
最長8米探測距離,配合可調(diào)的靈敏度檔位,適應(yīng)不同場景的距離檢測需求。
同時支持UART串口和IO模式輸出,串口協(xié)議兼容標準Modbus,方便系統(tǒng)集成開發(fā)。
3.0V-5V寬電壓輸入范圍,完美兼容Arduino、STM32、51單片機等主流開發(fā)平臺。
模塊采用6Pin標準單排針接口,間距2.54mm,方便直接插拔或焊接使用。各管腳功能定義如下:
| 管腳序號 | 管腳名稱 | 功能說明 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源輸入端,供電范圍3.0V~5.0V |
| 2 | GND | 接地端,與系統(tǒng)共地 |
| 3 | INT | 中斷信號輸出腳,可配置高/低電平有效 |
| 4 | DAT | 紅外學習數(shù)據(jù)輸入端 |
| 5 | TX | UART串口發(fā)送端 |
| 6 | RX | UART串口接收端 |
模塊采用標準UART異步通信,波特率默認9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗位。串口數(shù)據(jù)幀格式如下:
| 起始碼 | 長度 | 擴展標識 | 設(shè)備代號 | 命令碼 | 校驗碼 | 結(jié)束碼 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x7E | XX | 0xFF | 0x12 | 見說明 | XX | 0xEF |
通過串口指令可設(shè)置紅外探測的響應(yīng)時間,共有四檔可選:
| 檔位 | 一檔 | 二檔 | 三檔 | 四檔 |
|---|---|---|---|---|
| 響應(yīng)時間 | 250ms | 500ms | 1000ms | 2000ms |
| 指令數(shù)據(jù) | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 |
| 參數(shù)符號 | 參數(shù)說明 | 最小值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| Tamb | 工作溫度 | -20 | +70 | C |
| Tstg | 存儲溫度 | -30 | +85 | C |
| VCC | 供電電壓 | -0.3 | 5.5 | V |
| 類型 | 參數(shù)符號 | 參數(shù)說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 輸入特性 | VIL | 低電平輸入電壓 | -0.3 | - | 0.3xVCC | V |
| VIH | 高電平輸入電壓 | 0.7xVCC | - | VCC+0.3 | V | |
| 輸出特性 | VOL | 低電平輸出電壓 | - | - | 0.33 | V |
| VOH | 高電平輸出電壓 | 2.7 | - | - | V |
| 版本號 | 發(fā)布日期 | 更新內(nèi)容 |
|---|---|---|
| V1.00 | 2022-11-09 | 初始版本發(fā)布 |
| V1.01 | 2023-01-11 | 取消深度休眠功能 |
| V1.02 | 2023-08-09 | 新增發(fā)射角與接收角示意圖 |
| V1.03 | 2023-08-18 | 新版本改版 |
| V1.04 | 2025-11-25 | 修改命名規(guī)則,型號更名為WT4001A-C01 |
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