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產(chǎn)品中心 Products
熱薦產(chǎn)品
2024 - 08 - 21
概述:        WT3000A在線語音識別方案是基于離線語音識別芯片為基礎(chǔ),集成了在線語音識別引擎、詞條規(guī)則引擎、NLP自然語言處理引擎、在線TTS引擎、流媒體上傳下載播放等技術(shù),通過連接網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了對全球主流語言識別的支持,可廣泛應(yīng)用于智能家居、AI對話、提示播報類產(chǎn)品;        產(chǎn)品具有低成本、...
2024 - 08 - 21
概述:WTU201F2 B004 MCU紅外測距模塊可適用于物體探測應(yīng)用,當物體進入探測范圍時,紅外反射能量會發(fā)生變化,可以通過探測反射的變化來判斷距離。與市場上通用的紅外感應(yīng)模塊相比,本模塊體積小,物體檢測距離可達100cm;待機功耗低至(≤12uA)。       最大工作電壓5.5V,最低工作電壓3.3V,增加了本產(chǎn)品不同的應(yīng)用環(huán)境,滿足不同電源設(shè)計產(chǎn)...
2024 - 08 - 20
概述:              5.8GHz微波雷達是一種基于微波技術(shù)的感應(yīng)裝置,主要工作在5.8GHz的特定射頻范圍內(nèi)。通過發(fā)射和接收高頻電磁波,應(yīng)用多普勒原理檢測發(fā)射與接收信號的頻差,判斷區(qū)域內(nèi)是否存在移動物體。工作時不受環(huán)境溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、光線亮暗等影響。雷達模塊信號能穿透玻璃、亞克力等非金屬材料...
2023 - 09 - 23
模塊簡介:WTK6900G-M01-P1為本地語音觸發(fā)引擎的辨識語音識別模塊,具有低成本、高可靠性、通用性強的特點。在語音技術(shù)上實現(xiàn)了高可靠的喚醒識別率、更遠距離的喚醒、更低誤喚醒率、更豐富的語音控制指令條數(shù)、更強的抗噪音能力、更快的響應(yīng)識別時間。WTK6900G-M01-P1 是一款主要運用于燈具的模塊,內(nèi)置 WTK6900G-24ss 語音識別芯片安靜且無回聲的環(huán)境中五米內(nèi)識別率 90%以上。...
紅外測距/感應(yīng)

WT4001A-C01 紅外感應(yīng)模塊

產(chǎn)品特征:

WT4001A-C01是深圳唯創(chuàng)知音電子有限公司推出的一款高性能紅外感應(yīng)模塊。該模塊集成了紅外發(fā)射與接收單元,支持紅外信號學習功能,可存儲多組紅外編碼數(shù)據(jù)。在探測性能方面,模塊支持最長8米的探測距離,響應(yīng)速度快,能精準識別前方障礙物狀態(tài)。

模塊提供UART串口和IO兩種通信模式,兼容3.0V-5V寬電壓范圍,方便與各類單片機和開發(fā)板對接。緊湊的尺寸設(shè)計和標準化的接口定義,使這款紅外感應(yīng)模塊能夠廣泛應(yīng)用于智能家居、安防設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。


適用范圍:
上市時間: 2024 - 09 - 30
產(chǎn)品描述:
產(chǎn)品說明:
核心特點紅外學習功能支持紅外編碼學習,可存儲多種紅外設(shè)備控制信號,實現(xiàn)一機多控的便捷操作體驗。遠距離探測最長8米探測距離,配合可調(diào)的靈敏度檔位,適應(yīng)不同場景的距離檢測需求。雙通信模式同時支持UART串口和IO模式輸出,串口協(xié)議兼容標準Modbus,方便系統(tǒng)集成開發(fā)。寬電壓供電3.0V-5V寬電壓輸入范圍,完美兼容Arduino、STM32、51單片機等主流開發(fā)平臺。管腳定義模塊采用6Pin標準單排針接口,間距2.54mm,方便直接插拔或焊接使用。各管腳功能定義如下:管腳序號管腳名稱功能說明1VCC電源輸入端,供電范圍3.0V5.0V2GND接地端,與系統(tǒng)共地3INT中斷信號輸出腳,可配置高/低電平有效4DAT紅外學習數(shù)據(jù)輸入端5TXUART串口發(fā)送端6RXUART串口接收端串口通信協(xié)議模塊采用標準UART異步通信,波特率默認9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗位。串口數(shù)據(jù)幀格式如下:起始碼長度擴展標識設(shè)備代號命令碼校驗碼結(jié)束碼0x7EXX0xFF0x12見說明XX0xEF響應(yīng)速度設(shè)置通過串口指令可設(shè)置紅外探測的響應(yīng)時間,共有四檔可選:檔位一檔二檔三檔四檔響應(yīng)時間250ms500ms1000ms2000ms指令數(shù)據(jù)0x010x020x030x04電氣參數(shù)絕對最大額定值參數(shù)符號參數(shù)說明最小值最大值單位Tamb工作溫度-20+70CTstg存儲溫度-30+85CVCC供電電壓-0.35.5VIO輸入輸出特性(VCC=3.3V)類型參數(shù)符號參數(shù)說明最小值典型值最大值單位輸入特性VIL低電平輸入電壓-0.3-0.3xVCCVVIH高電平輸入電壓0.7xVCC-VCC+0.3V輸出特性VOL低電平輸出電壓--0.33VVOH高電平輸出電壓2.7--V產(chǎn)品規(guī)格規(guī)格參數(shù)模塊尺寸詳見封裝圖供電工作電壓DC 3.0V5.0V探測探測距離最遠8米可調(diào)通信通信接口UART / IO應(yīng)用領(lǐng)...
  • 產(chǎn)品詳情

核心特點

紅外學習功能

支持紅外編碼學習,可存儲多種紅外設(shè)備控制信號,實現(xiàn)一機多控的便捷操作體驗。

遠距離探測

最長8米探測距離,配合可調(diào)的靈敏度檔位,適應(yīng)不同場景的距離檢測需求。

雙通信模式

同時支持UART串口和IO模式輸出,串口協(xié)議兼容標準Modbus,方便系統(tǒng)集成開發(fā)。

寬電壓供電

3.0V-5V寬電壓輸入范圍,完美兼容Arduino、STM32、51單片機等主流開發(fā)平臺。

管腳定義

模塊采用6Pin標準單排針接口,間距2.54mm,方便直接插拔或焊接使用。各管腳功能定義如下:

管腳序號管腳名稱功能說明
1VCC電源輸入端,供電范圍3.0V~5.0V
2GND接地端,與系統(tǒng)共地
3INT中斷信號輸出腳,可配置高/低電平有效
4DAT紅外學習數(shù)據(jù)輸入端
5TXUART串口發(fā)送端
6RXUART串口接收端

串口通信協(xié)議

模塊采用標準UART異步通信,波特率默認9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗位。串口數(shù)據(jù)幀格式如下:

起始碼長度擴展標識設(shè)備代號命令碼校驗碼結(jié)束碼
0x7EXX0xFF0x12見說明XX0xEF

響應(yīng)速度設(shè)置

通過串口指令可設(shè)置紅外探測的響應(yīng)時間,共有四檔可選:

檔位一檔二檔三檔四檔
響應(yīng)時間250ms500ms1000ms2000ms
指令數(shù)據(jù)0x010x020x030x04

電氣參數(shù)

絕對最大額定值

參數(shù)符號參數(shù)說明最小值最大值單位
Tamb工作溫度-20+70C
Tstg存儲溫度-30+85C
VCC供電電壓-0.35.5V

IO輸入輸出特性(VCC=3.3V)

類型參數(shù)符號參數(shù)說明最小值典型值最大值單位
輸入特性VIL低電平輸入電壓-0.3-0.3xVCCV
VIH高電平輸入電壓0.7xVCC-VCC+0.3V
輸出特性VOL低電平輸出電壓--0.33V
VOH高電平輸出電壓2.7--V

產(chǎn)品規(guī)格

規(guī)格參數(shù)
模塊尺寸
詳見封裝圖
供電
工作電壓
DC 3.0V~5.0V
探測
探測距離
最遠8米可調(diào)
通信
通信接口
UART / IO

應(yīng)用領(lǐng)域

智能照明控制安防入侵檢測自動門控制工業(yè)自動化智能馬桶感應(yīng)迎賓門鈴系統(tǒng)機器人避障衛(wèi)生潔具感應(yīng)

版本更新記錄

版本號發(fā)布日期更新內(nèi)容
V1.002022-11-09初始版本發(fā)布
V1.012023-01-11取消深度休眠功能
V1.022023-08-09新增發(fā)射角與接收角示意圖
V1.032023-08-18新版本改版
V1.042025-11-25修改命名規(guī)則,型號更名為WT4001A-C01
發(fā)布時間: 2024 - 08 - 21
概述:WTU201F2 B004 MCU紅外測距模塊可適用于物體探測應(yīng)用,當物體進入探測范圍時,紅外反射能量會發(fā)生變化,可以通過探測反射的變化來判斷距離。與市場上通用的紅外感應(yīng)模塊相比,本模塊體積小,物體檢測距離可達100cm;待機功耗低至(≤12uA)。       最大工作電壓5.5V,最低工作電壓3.3V,增加了本產(chǎn)品不同的應(yīng)用環(huán)境,滿足不同電源設(shè)計產(chǎn)品的需求。模塊化設(shè)計,縮減產(chǎn)品開發(fā)時間,提供I/O和UART串口兩種通訊方式,供用戶選擇,可快速調(diào)整各模塊的特性,達到快速、方便開發(fā)的優(yōu)勢。具有超高的穩(wěn)定性,可為客戶提供適用于各種場景的靈活使用。產(chǎn)品特性:● 工作電壓:3.0V-5.5V  ● 低功耗 ● 抗干擾性強                                                         ● 工作電流:45μA● (3.3V / 偵測物體距離為 70cm / 偵測時間 = 0.5s) ● 待機電流:12μA ● (3.3V / 默認測試距離70cm / 偵測時間 = 0.5s) ● 工作范圍廣,距離 1~100cm● 工廠校準 ● 偵測距離學習功能 ● 可選通信接口:UART 模式或 I/O 模式● 測距角度90°±5&...
發(fā)布時間: 2017 - 05 - 19
概述: 2米精確測距傳感器采用高精度專業(yè)測距芯片,能精確有效地測量2米范圍內(nèi)的物體距離,并輸出距離值或者觸發(fā)用戶設(shè)置的相應(yīng)動作。且本傳感器可簡單通過引線標定門限值,若在門限值范圍內(nèi)檢測到被測物,則本傳感器的指示燈亮起。本傳感器主要針對距離為0-2000mm的場合。本傳感器通過發(fā)射不可見光,計算光速往返所用時間,再經(jīng)過內(nèi)部處理,得到距離值,并可通過串口(UART)輸出該值。本傳感器還可簡單通過引線來標定門限值(在可檢測范圍內(nèi)),若是在門限值范圍內(nèi)檢測到被測物,本傳感器的指示燈亮起,并且黃色串口線不斷輸出距離值。 本傳感器運行穩(wěn)定、可適用于各種被測物,不受物體的形狀及顏色的影響,且響應(yīng)速度快,精度高又穩(wěn)定可靠。本傳感器的綠色線可輸出高低電平信號或PWM信號(需定制),此外還帶有串口(UART)輸出功能,能與外部系統(tǒng)通信。本傳感器應(yīng)用靈活,用戶可發(fā)揮空間巨大,能適應(yīng)各種領(lǐng)域不同場合。(該型號目前已停產(chǎn),可聯(lián)系我司客服咨詢其他替代型號)  遠距離超聲波測距儀特點:1. 檢測距離0-2000mm;2. 精度高,穩(wěn)定性好;3. 940NM不可見光,不會傷害到用戶的眼睛;4. 物體的顏色和反射光,不會影響測量結(jié)果;5. 操作簡單,上電即可使用,易于裝配;6. 受可見光影響小,在環(huán)境光強較高的場景下,仍有很高的性能表現(xiàn);7. 可簡單通過引線標定門限值;8. 可輸出標準電平信號(高電平3.3V或VIN+,低電平0V)或PWM信號,也可通過串口輸出距離值。  應(yīng)用舉例1.工業(yè)上:超市的商品信息掃描、包裝等工業(yè)應(yīng)用提供可靠的物體探測。2.家用電器:生活中我們經(jīng)常碰到這樣的情況:感應(yīng)水龍頭往往在需要的時候不出水;干手機在伸手的時候不能及時反應(yīng)工作;皂液瓶的感應(yīng)效果參差不齊;某些人在如廁完后,忘記沖水,或者不愿意觸碰按鍵;全自動馬桶蓋自動的...
發(fā)布時間: 2017 - 05 - 18
概述:我司具有成熟的紅外感應(yīng)技術(shù),擁有自己的專門研發(fā)團隊,紅外接近傳感器,可用于紅外距離檢測、測距報警、紅外感應(yīng)報警等,感應(yīng)距離范圍可根據(jù)客戶實際產(chǎn)品應(yīng)用需求定制,感應(yīng)靈敏度亦可根據(jù)實際應(yīng)用需求調(diào)節(jié),使用簡便,目前已廣泛應(yīng)用于衛(wèi)浴用品中的感應(yīng)水龍頭、感應(yīng)蓬水頭,干手機、感應(yīng)沖水馬桶、智能防撞掃地機器人、樓道手勢感應(yīng)開關(guān)燈、感應(yīng)垃圾桶、感應(yīng)門開關(guān)、紅外感應(yīng)功德香、ATM取款機的省電裝置……。更多產(chǎn)品了解以及產(chǎn)品定制需求,可向我司在線工程師了解,歡迎垂詢。WT81A001-0105紅外超近距離接近傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管。由發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,遇到障礙物時返回,由接收管接收紅外信號,經(jīng)過內(nèi)部數(shù)字計算處理后,得出距離感應(yīng)參考計數(shù)值。本傳感器具有串口輸出功能,可以通過串口輸出距離感應(yīng)參考計數(shù)值。本傳感器尾部帶有調(diào)節(jié)按鍵,可以通過該按鍵調(diào)節(jié)不同障礙物的感應(yīng)距離的最大閥值(1—80cm)。當障礙物處在設(shè)定好的閥值距離以內(nèi),led指示燈亮,并且綠色線輸出高電平(或者PWM信號輸出)。(該型號目前已停產(chǎn),可聯(lián)系我司客服咨詢其他替代型號)  功能簡述:☆感應(yīng)距離范圍:1-80cm,可根據(jù)需求進行調(diào)節(jié);☆感應(yīng)盲區(qū)小,功耗低;☆集發(fā)射與接收于一體;☆內(nèi)置微處理器,有掉電記憶功能;☆操作簡便,可通過按鍵設(shè)置感應(yīng)最大距離;☆可輸出電平信號(高電平3.3V,低電平0V)或PWM信號,可通過串口輸出距離感應(yīng)參考計數(shù)值。內(nèi)置微處理器,可與其他上位機通信。用戶可從串口收到距離感應(yīng)參考計數(shù)值;☆可輸出標準電平信號(高電平 3.3V,低電平 0V)或 PWM 信號,也可通過串 口輸出距離感應(yīng)數(shù)值?!钍芸梢姽飧蓴_小、精度高;☆響應(yīng)速度快,非接觸式感應(yīng);☆性價比高、易于裝配、使用方便等; 應(yīng)用舉例應(yīng)工業(yè)上: 自動測距儀、生產(chǎn)線貨物自動計數(shù)設(shè)備、機器人避...
發(fā)布時間: 2017 - 05 - 17
概述:我司具有成熟的紅外感應(yīng)技術(shù),擁有自己的專門研發(fā)團隊,紅外接近傳感器,可用于紅外距離檢測、測距報警、紅外感應(yīng)報警等,感應(yīng)距離范圍可根據(jù)客戶實際產(chǎn)品應(yīng)用需求定制,感應(yīng)靈敏度亦可根據(jù)實際應(yīng)用需求調(diào)節(jié),使用簡便,目前已廣泛應(yīng)用于衛(wèi)浴用品中的感應(yīng)水龍頭、感應(yīng)蓬水頭,干手機、感應(yīng)沖水馬桶、智能防撞掃地機器人、樓道手勢感應(yīng)開關(guān)燈、感應(yīng)垃圾桶、感應(yīng)門開關(guān)、紅外感應(yīng)功德香、ATM取款機的省電裝置……。更多產(chǎn)品了解以及產(chǎn)品定制需求,可向我司在線工程師了解,歡迎垂詢。WT81A002-0200紅外超近距離接近傳感器通過從鏡頭里發(fā)出特定頻率的紅外信號,并接收反射回來的信號。若是感應(yīng)到在可感應(yīng)距離范圍內(nèi)有被測物,則本傳感器尾部的指示 燈亮起。尾部的引出線為四芯線,其中紅色和黑色分別為電源正極(+5V)和負 極、綠色線為電平信號輸出或 PWM 信號輸出、黃色線為串口輸出。(該型號目前已停產(chǎn),可聯(lián)系我司客服咨詢其他替代型號)  功能簡述:☆易于裝配;☆受可見光干擾?。弧罡袘?yīng)盲區(qū)小,功耗低;☆操作簡單,上電即可使用;☆精度高,感應(yīng)靈敏,穩(wěn)定性好;☆感應(yīng)距離 0-10cm,感應(yīng)物體種類多;☆內(nèi)置微處理器,可與其他上位機通信;☆可輸出標準電平信號(高電平 3.3V,低電平 0V)或 PWM 信號,也可通過串 口輸出距離感應(yīng)數(shù)值。 應(yīng)用舉例應(yīng)工業(yè)上: 計數(shù)機械臂運動的次數(shù)衛(wèi)浴用品: 感應(yīng)水龍頭、干手機、感應(yīng)沖水馬桶家用電器: 智能防撞掃地機器人、樓梯道燈光線感應(yīng)手勢感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)垃圾筒、手勢感應(yīng)門開關(guān)電子設(shè)備:紅外感應(yīng)功德箱(香客放香火錢時,感應(yīng)觸發(fā)發(fā)出吉祥語)ATM 取款機的省電裝置:當檢測到人靠近時,ATM 取款機的屏幕才開始變亮,平時都是處于省電狀態(tài)。免費電話
發(fā)布時間: 2026 - 04 - 09
核心特點紅外學習功能支持紅外編碼學習,可存儲多種紅外設(shè)備控制信號,實現(xiàn)一機多控的便捷操作體驗。遠距離探測最長8米探測距離,配合可調(diào)的靈敏度檔位,適應(yīng)不同場景的距離檢測需求。雙通信模式同時支持UART串口和IO模式輸出,串口協(xié)議兼容標準Modbus,方便系統(tǒng)集成開發(fā)。寬電壓供電3.0V-5V寬電壓輸入范圍,完美兼容Arduino、STM32、51單片機等主流開發(fā)平臺。管腳定義模塊采用6Pin標準單排針接口,間距2.54mm,方便直接插拔或焊接使用。各管腳功能定義如下:管腳序號管腳名稱功能說明1VCC電源輸入端,供電范圍3.0V5.0V2GND接地端,與系統(tǒng)共地3INT中斷信號輸出腳,可配置高/低電平有效4DAT紅外學習數(shù)據(jù)輸入端5TXUART串口發(fā)送端6RXUART串口接收端串口通信協(xié)議模塊采用標準UART異步通信,波特率默認9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗位。串口數(shù)據(jù)幀格式如下:起始碼長度擴展標識設(shè)備代號命令碼校驗碼結(jié)束碼0x7EXX0xFF0x12見說明XX0xEF響應(yīng)速度設(shè)置通過串口指令可設(shè)置紅外探測的響應(yīng)時間,共有四檔可選:檔位一檔二檔三檔四檔響應(yīng)時間250ms500ms1000ms2000ms指令數(shù)據(jù)0x010x020x030x04電氣參數(shù)絕對最大額定值參數(shù)符號參數(shù)說明最小值最大值單位Tamb工作溫度-20+70CTstg存儲溫度-30+85CVCC供電電壓-0.35.5VIO輸入輸出特性(VCC=3.3V)類型參數(shù)符號參數(shù)說明最小值典型值最大值單位輸入特性VIL低電平輸入電壓-0.3-0.3xVCCVVIH高電平輸入電壓0.7xVCC-VCC+0.3V輸出特性VOL低電平輸出電壓--0.33VVOH高電平輸出電壓2.7--V產(chǎn)品規(guī)格規(guī)格參數(shù)模塊尺寸詳見封裝圖供電工作電壓DC 3.0V5.0V探測探測距離最遠8米可調(diào)通信通信接口UART / IO應(yīng)用領(lǐng)...
發(fā)布時間: 2026 - 04 - 09
產(chǎn)品概述WT4002B-C01 是深圳唯創(chuàng)知音電子推出的一款超低功耗、高性能光學接近傳感器模塊。模塊內(nèi)部高度集成了紅外發(fā)射芯片、接近檢測光電二極管、高分辨率 ADC、可編程脈沖 LED 恒流驅(qū)動電路以及 DSP 數(shù)字處理單元,MCU 可通過 UART 接口直接讀取接近感應(yīng)數(shù)據(jù),省去繁瑣的外圍電路設(shè)計。當被檢測物體進入探測范圍時,紅外反射能量隨距離變化而改變,模塊通過檢測反射量的變化精準判斷物體位置。檢測距離覆蓋 3 cm 至 45 cm,兼顧近場觸發(fā)與中距離感應(yīng)兩種場景。寬電壓設(shè)計(3V~5V)讓產(chǎn)品能夠直接對接主流 MCU 平臺,無需額外電平轉(zhuǎn)換,降低方案成本。模塊采用模塊化封裝設(shè)計,顯著縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。出廠前經(jīng)過嚴格的工廠校準,一致性好,拿到即可集成使用。提供 UART 串口通訊方式,配合簡潔的協(xié)議命令,開發(fā)者可快速完成參數(shù)配置與數(shù)據(jù)讀取,加快量產(chǎn)節(jié)奏。核心特性遠距離偵測 最遠可達 45 cm,滿足非接觸感應(yīng)需求寬工作電壓 3V~5V,兼容主流 3.3V/5V 系統(tǒng)超低功耗 工作電流僅 3.3~37 μA,待機平均電流約 14 μA抗干擾能力強 內(nèi)置抗陽光干擾算法,戶外及強光環(huán)境表現(xiàn)穩(wěn)定工廠出廠校準 批量一致性有保障,免去客戶端繁雜調(diào)校流程偵測距離學習 支持紅外學習模式,可自定義感應(yīng)觸發(fā)閾值UART 通訊 波特率 9600bps,協(xié)議簡潔,快速集成開發(fā)模塊化封裝 體積緊湊,可直接貼板,縮短硬件開發(fā)時間注:待機平均電流 14 μA 為 3.3V 供電、偵測物體距離 30 cm、偵測時間間隔設(shè)置為 1 s 時的典型值,實際功耗隨配置不同而變化。管腳定義模塊共 5 個功能管腳,定義如下:管腳編號管腳名稱功能說明1VCC電源正極(3.0 V VCC 5 V)2G...
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2026 - 04 - 09
產(chǎn)品概述WT4002B-C01 是深圳唯創(chuàng)知音電子推出的一款超低功耗、高性能光學接近傳感器模塊。模塊內(nèi)部高度集成了紅外發(fā)射芯片、接近檢測光電二極管、高分辨率 ADC、可編程脈沖 LED 恒流驅(qū)動電路以及 DSP 數(shù)字處理單元,MCU 可通過 UART 接口直接讀取接近感應(yīng)數(shù)據(jù),省去繁瑣的外圍電路設(shè)計。當被檢測物體進入探測范圍時,紅外反射能量隨距離變化而改變,模塊通過檢測反射量的變化精準判斷物體位置。檢測距離覆蓋 3 cm 至 45 cm,兼顧近場觸發(fā)與中距離感應(yīng)兩種場景。寬電壓設(shè)計(3V~5V)讓產(chǎn)品能夠直接對接主流 MCU 平臺,無需額外電平轉(zhuǎn)換,降低方案成本。模塊采用模塊化封裝設(shè)計,顯著縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。出廠前經(jīng)過嚴格的工廠校準,一致性好,拿到即可集成使用。提供 UART 串口通訊方式,配合簡潔的協(xié)議命令,開發(fā)者可快速完成參數(shù)配置與數(shù)據(jù)讀取,加快量產(chǎn)節(jié)奏。核心特性遠距離偵測 ...
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